Groupe de Travail Identification
Compte rendu de la réunion du 7 janvier 1999
E N S A M - PARIS
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Présents : O. ADROT (CRAN Nancy), M. BASSET (ESSAIM
Mulhouse), D. BEAUVOIS (SUPELEC Gif/Yvette), P. COIRAULT (LAII
Poitiers), O. COIS (LAP Bordeaux), C. FONTEIX (LSGC Nancy),
P. GABOT (CNAM Paris), K. GASSO (CRAN Nancy), M. GILSON
(CRAN Nancy), G.L. GISSINGER (ESSAIM Mulhouse), O. GROSPEAUD
(LAII Poitiers), E. GRUNN (CNAM Paris), P. HENRIOT (ENSAM Paris),
L. JAULIN (L2S Gif/Yvette), E. LAROCHE (LESIR Cachan), G.
MILLERIOUX (CRAN Nancy), N.K. M’SIRDI (LRP Vélizy), D.
NORMAND-CYROT (L2S Gif/Yvette), T. POINOT (LAII Poitiers),
A. RICHARD (CRAN Nancy), F. ROTELLA (LGP ENI Tarbes),
P. SIBILLE (CRAN Nancy), G. THOMAS (LAGEP Lyon), F.
THOUVEREZ (ECL Lyon), J.C. TRIGEASSOU (LAII Poitiers), M. VERGÉ
(ENSAM Paris), E. WALTER (L2S Gif/Yvette).
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10 h 00
J.C. Trigeassou ouvre la séance.
D. Normand-Cyrot, responsable du GdR Automatique, participe à la
réunion du groupe pour présenter la position du GdR en matière
de Groupe Thématique.
10 h 05
Exposé de C. Fonteix - LSGC - INP Lorraine
"Identification paramétrique non linéaire par algorithme
génétique"
Questions et commentaires :
- Problème d'identifiabilité (technique de Pojenpalo).
- Sur la génétique, ouvrage à consulter chez Pengrin.
- Dimension de domaines par algorithme génétique.
- Problème de sensibilité : l'algorithme génétique
peut-il être supérieur (en performances) aux
algorithmes dérivés du gradient ?
- Méthodologie de réglage des paramètres de
l'algorithme.
Remarque : une abondante bibliographie a été
fournie par C. Fonteix.
11 h 10
Exposé de O. Grospeaud – LAII - Poitiers
"Identification en boucle fermée par méthode d'erreur de
sortie"
Questions et commentaires :
- Hypothèse de linéarité, différence entre excitation
mesurée et simulée.
- Pas de perturbation du type offset.
- Remarque sur le biais asymptotique.
- Estimation simultanée du correcteur et du système.
- Cas des correcteurs analogiques.
- Influence de l'excitation.
11 h 50
Discussion avec D. Normand-Cyrot sur la reconnaissance du
Groupe Identification.
- Rappel de la politique du GdR : accent mis sur les
projets jusqu'en 1998.
- Il est proposé à partir de 1999 de privilégier
l'animation de la communauté, en particulier sous la
forme de Groupes Thématiques, ayant à la fois pour
objectifs l'animation thématique (réunions) et la
structuration de l'activité de recherche par des
collaborations entre équipes autour de thèmes (ou
mini-projets). (Se reporter au document GdR pour plus de
détails).
- Discussion sur la proposition de notre groupe (déposée
en octobre 1998) : la proposition a été soumise à deux
rapporteurs (R. Lozano et G. Salut).
- D. Normand-Cyrot propose de distinguer plusieurs thèmes
(plutôt qu'un seul sur les systèmes continus),
d'entretenir des collaborations avec les projets, de
s'ouvrir sur d'autres équipes.
Fin de la discussion vers 12 h 45.
Pause de 12 h 45 à 14 h 30
14 h 30
Exposé de F. Thouverez - EC Lyon
"Recalage de modèles à éléments finis dans le domaine de
la mécanique vibratoire"
Questions et commentaires :
- L'identification en mécanique : une activité
identifiée par son propre groupe.
- Nécessité de l'identification en mécanique et en
automobile.
- Nombre maximal de paramètres que l'on peut estimer ? (» 50)
- Prédictivité du modèle, choix de l'excitation.
- Prise en compte de l'information a priori.
15 h 30
Exposé de L. Jaulin – L2S - Gif-sur-Yvette
"Analyse par intervalles - Application à l'estimation à
erreurs bornées - Application à la localisation de robots"
Questions et commentaires :
- Comparaison des performances entre approche génétique
et par intervalles.
- Nombre de paramètres dans le cas de l'identification ?
(10 : taille raisonnable).
- Liens entre les méthodes du gradient et le calcul
matriciel (voir Hansen).
- Définition des intervalles d'incertitude ? (par
l'expérimentation).
- Comment inclure l'apprentissage dans l'algorithme
(accumulation de la connaissance) ?
La séance est levée vers 16 h 50.
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